Книги автора Краснова С.А.
Год: 2015
Рейтинг:
Описание:
Издание посвящено исследованию системы гражданско-правовых способов защиты вещных прав. На основе анализа российского и зарубежного законодательства, положений цивилистической науки, материалов судебной практики, предложений по совершенствованию гражданского законодательства рассмотрены вопросы, связанные с построением системы способов защиты вещных прав, определением ее элементов и взаимосвязей между ними.
Жанр: Автоматика. Телемеханика
Год: 2014
Рейтинг:
Описание:
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.
